グラナド・エスパダ

知りたい事……
キャラクターの能力アップはどのような仕組みで行われるんでしょうか？
ポイント消費型のスキルツリーなのか、装備している武器や使用する魔法に合わせて能力が上昇していくスキルタイプなのか。
それに、コマンダーの能力もどうなるんでしょう？
もしかして、純粋にプレイヤースキルのみがコマンダーの能力？
コマンダーにも経験値などが入ってレベルが上がる？
まさか、ただバラック等を管理するためだけのコマンダーという名前のお財布？（笑

本当は以前にその辺の発表があったような気がするんだけど。
過去のニュースなんかを辿って読んでいると、目標と実装と予定と希望と時間がゴッチャ混ぜになってどこからどこまでがグラナドエスパダに導入されているシステムなのかぜんぜんわからない……

現在確定している情報を一通りまとめて欲しいです。